วิธีการขอคบกับพ่อแม่แฟน

ผมคบกับแฟนมาสักระยะนึงแล้ว และผมกับแฟน เราเป็นญาติห่างๆกันแต่ก็ไม่ได้ปิดเรื่องคบกัน ทุกคนรู้หมดและบอกว่าคบกันได้ แต่ยกเว้นพ่อกับแม่ของแฟนเค้ายังไม่รู้ ผมต้องการจะขอคบกับลูกสาวเค้า ซึ่งผมกับพ่อแม่แฟนเรารู้จักกันและสนิทกันมากถึงขนาดพูดเล่นพูดล้อกันได้ ผมไม่กล้าที่ขอคบกับลูกสาวเค้าเพราะเกรงใจ และกลัวเค้าจะไม่ให้คบกัน ผมไม่รู้จะไปปรึกษาใคร ผมไม่รู้ว่าควรเริ่มจากตรงไหนดี ผมจึงอยากจะขอคำแนะนำหรือวิธีการขอคบหน่อยคับ